在內嚙合齒輪泵中，內轉子為主動輪，外轉子為從動論，內外轉子的速比i=Z1/Z2。德國力士樂齒輪泵齒輪節圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上“月牙板”隔開。由于內外轉子齒數有一齒差，在嚙合過程中有二次嚙合存在，因此能形成幾個獨立的封閉包液腔。隨著內外轉子的嚙合旋轉，各包液腔的容積發生不同的變化，當包液腔容積由小變大時，包液腔內產生局部真空，在大氣壓力作用下，液體通過進口管道和泵蓋上的環形槽，進入泵腔開始吸液。當包液腔容積達到*大時，吸液過程結束。當包液腔內的容積由大變小時，包液腔內的液體就從另一個環形槽壓出，此為泵的排出過程。

    內嚙合齒輪泵在工作過程中，內轉子的一個齒轉過一周，出現一個工作循環，即完成泵吸液至排液過程。一個轉子泵的內轉子有個齒，它每旋轉一周，必須出現個與上述腔相同的工作循環，內嚙合齒輪泵便通過個工作循環連續不斷地向外輸液，故內外轉子繞互相平行的兩軸線做不同速度的同向運轉時，必發生相對運動，此運動使內外轉子間產生不斷變化的空間，并與吸液排液道接通，以達到吸排液的目的。

特點：內嚙合齒輪泵可反向輸送，只要更換電機轉向即可；內嚙合齒輪泵泵體可轉向，進出口位置成直角，便于選配進出口位置；內嚙合齒輪泵在泵體、端蓋、軸承座間都有連接方便的保溫或冷卻介質的進出接口。嚙合齒輪泵有許多優點，如結構緊湊，體積小，零件少，轉速可高達10000r/mim，運動平穩，噪聲低，容積效率較高等。缺點是流量脈動大，轉子的制造工藝復雜等。內嚙合齒輪泵可正、反轉，可作液壓馬達用。

德國力士樂齒輪泵廣泛挖掘機、裝載機、壓路機、推土機、起重機等工程機械的液壓動力系統，像廈工、柳工、徐工這一類的機械上。

德國力士樂齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。

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